通过BP神经网络实现PID参数在线正整定。
通过BP神经网络实现PID参数在线正整定。
例子:被控对象yout(k)=a(k)yout(k-1)/(1+yout(k-1)^2)+u(k_1)其中a(k)=1.2(1-0.8e^(-0.1k))输入信号:rin(k)=1.0和rin(k)=sin(2t)%BPbasedPIDControlclearall;
其实百科介绍的很详细,如“人工神经网络是模拟人脑结构的思维功能,具有较强的自学习和联想功能,人工干预少,精度较高,对专家知识的利用也较少。但缺点是它不能处理和描述模糊信息,不能很好利用已有的经验知识,...
PID是智能控制啊,比如要控制一个水管的水流量,通过流量计,开关阀,让PID来控制开关阀的开关大小使水流量正确.专家PID记得是PID的高级设置,某些个场合一般的PID无法使用,出现了...谷歌人工智能写作项目:神经网络伪原创。